Exercice 2 : Un robot autonome
Travail à faire :
1. Écrire un programme en mode connecté qui permet de :
Arrêter le robot si un obstacle devant lui à moins de 10 cm est détecté par le capteur de proximité.
Dire “STOP” au robot.
Avancer le robot en ligne droite et lorsqu'il détecte un obstacle devant lui à moins de 10 cm.
le robot recule, tourne à 90° ou à -90° puis avance à nouveau.
Avance en ligne droite, contourne un obstacle et reprend sa marche dans la continuité de la ligne droite.
2. Téléverser ce programme sur la carte arduino de votre robot.
