Chapitre 12: La programmation avec mBlock

Exercice 1 : Feux de signalisation

Avec votre groupe d'éléves, vous etes aménés à réaliser le programme selon les consignes suivantes :

  • Si la couleur rouge est détectée alors le robot s'arrête

  • Si la couleur verte est détectée le robot avance de 100 pas puis tourne à droite

  • Si la couleur orange est détectée alors le robot tourne à gauche, attends 5 secondes et avance de 100 pas

Travail à faire :

1. Programmer avec mBlock un robot qui exécute ces instructions .

2. Modifier le programme du robot afin de prendre en compte ces nouvelles consignes suivantes :

  • Si le robot détecte un objet à 2 mètres, il s'arrête 3 secondes, tourne à gauche et avance de 100 pas

  • Répéter indéfiniment cette action

3. Téléverser ce programme sur la carte arduino de votre robot.

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