1.4 Activité : déclencher le capteur ultrason
Travail à faire :
Développer un programme en utilisant les instructions ci-dessous pour réaliser la tâche suivante :
Régler la vitesse à 100 (utiliser une variable appelée distance).
Réaliser une boucle infinie.
Si la distance > 20 alors avancer avec le moteur 1 à la vitesse 100.
Si la distance ≤ 20 reculer pendant 0,5s puis tourner à droite pendant 0,5s.
Remarque :
Remarque : vérifiez si votre capteur ultrason est bien sur le « Port 3 » sinon, modifier le « port »
