Légendes :
Enregistre le programme pour l'exécuter une fois que le bouton d'appui est démarré sur le robot.
Le robot avance selon la rotation et la vitesse demandée.
Active les moteurs du robot (M1 et M2) à une puissance définie.
Allumer les LEDs du robot selon la couleur fixée.
Active une note avec un temps définis.
Active ou désactive le déclencheur de lumière pour le mettre en marche ou en arrêt.
