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# Chapitre 12: La programmation avec mBlock

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- Cours

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- Chapitre 12: La programmation avec mBlock.
  - Accueil du chapitre :
  - Leçon 1 : La découverte de mBlock
  - Leçon 2 : La programmation avec mBlock.
  - TP : programmer avec mBlock
    - Exercice 1 : Feux de signalisation
    - Exercice 2 : Un robot autonome

Contenu :

## Exercice 2 : Un robot autonome

Travail à faire :

1. Écrire un programme en mode connecté qui permet de :

- Arrêter le robot si un obstacle devant lui à moins de 10 cm est détecté par le capteur de proximité.

- Dire “STOP” au robot.

- Avancer le robot en ligne droite et lorsqu'il détecte un obstacle devant lui à moins de 10 cm.

- le robot recule, tourne à 90° ou à -90° puis avance à nouveau.

- Avance en ligne droite, contourne un obstacle et reprend sa marche dans la continuité de la ligne droite.

2. Téléverser ce programme sur la carte arduino de votre robot.

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