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# Chapitre 12: La programmation avec mBlock

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- Cours

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- Chapitre 12: La programmation avec mBlock.
  - Accueil du chapitre :
  - Leçon 1 : La découverte de mBlock
  - Leçon 2 : La programmation avec mBlock.
  - TP : programmer avec mBlock
    - Exercice 1 : Feux de signalisation
    - Exercice 2 : Un robot autonome

Contenu :

## Exercice 1 : Feux de signalisation

Avec votre groupe d'éléves, vous etes aménés à réaliser le programme selon les consignes suivantes :

- Si la couleur rouge est détectée alors le robot s'arrête

- Si la couleur verte est détectée le robot avance de 100 pas puis tourne à droite

- Si la couleur orange est détectée alors le robot tourne à gauche, attends 5 secondes et avance de 100 pas

Travail à faire :

1. Programmer avec mBlock un robot qui exécute ces instructions .

2. Modifier le programme du robot afin de prendre en compte ces nouvelles consignes suivantes :

- Si le robot détecte un objet à 2 mètres, il s'arrête 3 secondes, tourne à gauche et avance de 100 pas

- Répéter indéfiniment cette action

3. Téléverser ce programme sur la carte arduino de votre robot.

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